Это предельные точки пучка, порожденного этими окружностями. Для их нахождения нужно построить окружность, перпендикулярную обеим данным, и взять точки пересечения этой окружности с линией центров.
Кстати, перевести окружности в концентрические можно, отправив одну из предельных точек в

.