Помогите пожалуйста выделить полные квадраты в уравнении. Имеется уравнение

, которое нужно привести к каноническому виду. Здесь

,

,

.
Если переписать с заменой и без производных первого порядка, то получается

. Так как здесь отсутствуют переменные во второй степени, то нужно сделать замену

, и

. Тогда уравнение будет

. И теперь имеются 2 переменные во второй степени,

и

, но, если попытаться выделить переменные в полный квадрат

и

, то всё равно остаётся переменная

, которая содержит в себе

, если же попытаться выделить в полный квадрат переменные

и

, всё равно остаётся переменная

, которая содержит в себе

. Как в этом уравнении выделять полные квадраты?