Ну, для настолько общего случая, когда и распределения неизвестно какие, и характер нелинейности неизвестен, обсуждать в порядке доброго совета можно лишь материал верёвки и сорт мыла. Чем более конкретики доступно - тем больше шансов предложить работающий алгоритм оценивания. Распределение хотя бы с точностью до параметров известно? Если нет - а что, собственно, оцениваем? Нелинейная функция - монотонна? Или задаваема какой-то, также с точностью до параметров, известной функцией? В принципе, если "с точностью до параметров" - может работать правдоподобие, но задача, скорее всего, будет вычислительно сложна (и да, решаема лишь численно) и гарантии, что не застрянем на локальном оптимуме, нет. В случае монотонности тоже что-то можно сделать, но ещё сложнее будет.
Вообще, конкретики бы.
Для начала тоже самое - парная зависимость, функция линейная. Только распределение случайных параметров А и В неизвестно, нужно найти их приближенную точечную оценку - построить гистограмму.
Для меня было неожиданностью, что решение подобной задачи не описано в широкой литературе, все считают, что параметры модели детерминированные, а все ошибки списывают на аддитивную помеху, которую и оценивают, т.е. случаен лишь параметр В.