Рассмотрим треугольник

с инцентром (центром вписанной окружности)

и точкой пересечения медиан

. Пусть

-- радиус вписанной окружности,

-- длина высоты, опущенной из вершины

,

и

.
У меня получилась следующая формула

Сразу обращает на себя внимание то обстоятельство, что в случае

расстояние между центроидои

и ицентром

определено однозначно, что противоречит интуиции, а про расстояние

вообще ничего сказать нельзя!
В случае равнобедренного треугольника (биссектриса

лежит на медиане,

) данная формула превращается в

(собственно, в равнобедренном треугольнике

).
Как же найти

, если

?