Из командной строки в inscape опция конвертировать с poppler не включается.
Я обычно иллюстрации для веб-книги для своего курса делаю в Tikz и pdf преобразую в svg с помощью pdf2svg
Я эту утилиту находил, но она мне показалась какой-то кустарной, сомнительной. Вы добавили уверенности. Попробовал под windows, все хорошо работает. Поискал получше, для дебиана в репозитории есть пакеты.
Интересно, по какому принципу размеры выходного svg определяются. Совпадают ли с размером входного pdf.