Желаемая ЛАЧХ с заданными условиями. Помогите построить.

[EL_Diego]

Помогите, пожалуйста, построить желаемую ЛАЧХ с заданными условиями. Нужно обеспечить:
1) Астатизм первого порядка.
2) Время переходного процесса не больше 1 сек.
3) Скоростную ошибку не больше 2 при скорости входного воздействия 10.