В учебнике Прасолова по линейной алгебре есть теорема про обобщенную матрицу, в доказательстве которой есть непонятный момент.
Из учебника:
Матрицу
![$X$ $X$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/c/b/f/cbfb1b2a33b28eab8a3e59464768e81082.png)
называют
обобщённой обратной для матрицы
![$A$ $A$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/3/d/53d147e7f3fe6e47ee05b88b166bd3f682.png)
(не обязательно квадратной), если
![$AXA = A$ $AXA = A$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/4/2/f/42ff11a529275cbb2905afb5e44b363b82.png)
и матрицы
![$AX$ $AX$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/b/3/f/b3fd731118008f1d6ae079860fd8ad1a82.png)
и
![$XA$ $XA$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/2/2/3/223cd16cea373b5805a6be1978387a7b82.png)
эрмитовы.
Теорема 8.6.1.1. Матрица
![$X$ $X$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/c/b/f/cbfb1b2a33b28eab8a3e59464768e81082.png)
является обобщённой обратной для матрицы
![$A$ $A$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/3/d/53d147e7f3fe6e47ee05b88b166bd3f682.png)
тогда и только тогда, когда матрицы
![$P = AX$ $P = AX$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/7/8/b/78b657519d5747440a03642330cbe2fd82.png)
и
![$Q = XA $ $Q = XA $](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/d/9/3/d93f2b84ee8d78fdb3579b75a3b1cae982.png)
являются эрмитовыми проекторами на
![$\operatorname{Im} A$ $\operatorname{Im} A$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/1/a/1/1a161dec0a5c253ae24b53c3f481f72e82.png)
и
![$\operatorname{Im} A^*$ $\operatorname{Im} A^*$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/2/6/3/263788efcd75e26143d75210791f1e9882.png)
соответственно.
Доказательство. Предположим сначала, что матрицы
![$P$ $P$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/d/f/5/df5a289587a2f0247a5b97c1e8ac58ca82.png)
и
![$Q$ $Q$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/1/a/f/1afcdb0f704394b16fe85fb40c45ca7a82.png)
являются эрмитовыми проекторами на
![$\operatorname{Im} A$ $\operatorname{Im} A$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/1/a/1/1a161dec0a5c253ae24b53c3f481f72e82.png)
и
![$\operatorname{Im} A^*$ $\operatorname{Im} A^*$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/2/6/3/263788efcd75e26143d75210791f1e9882.png)
соответственно. Если
![$v$ $v$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/c/4/6c4adbc36120d62b98deef2a20d5d30382.png)
— произвольный вектор, то
![$Av \in \operatorname{Im} A$ $Av \in \operatorname{Im} A$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/3/5/9/35909ec7b64ce079a4b1547d48dab75482.png)
, поэтому
![$PAv = Av$ $PAv = Av$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/4/6/2/462ff5d860fd5ac736897b70f4488e8382.png)
, т.е.
![$AXAv = Av.$ $AXAv = Av.$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/a/e/0/ae08324cfc64c895aa42364d352adf2c82.png)
Кроме того,
![$Xv \in \operatorname{Im} XA = \operatorname{Im} A^*$ $Xv \in \operatorname{Im} XA = \operatorname{Im} A^*$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/c/1/3/c1348f1905ad069bffa3ec0a25d8bb6b82.png)
, поэтому
![$QXv = Xv, $QXv = Xv,](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/f/c/f/fcf3aed3c0010cdf12eb5e82e354fb5382.png)
т.е.
![$XAXv = Xv.$ $XAXv = Xv.$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/d/1/8/d18aed82bd4fbe05f0a070837047f8aa82.png)
<Дальше идет док-во в обратную сторону.>
Хотел бы узнать, почему если
![$ v $ $ v $](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/3/8/e/38e645760138148ae7d8f713b40b4e7182.png)
– произвольный вектор, то
![$Xv \in \operatorname{Im} XA$. $Xv \in \operatorname{Im} XA$.](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/1/e/9/1e93b8a170aa05fb50db8445bd43a61382.png)