DeBillЯ попробовал добавить и вычесть такие интегралы:

и

.
Выделил полный квадрат и в итоге получил:

.
Думаю, что минимум достигается, когда норма в ноль обращается, поэтому

- решение.
Хотелось бы, наверное, более строгого обоснования. Функционал, к слову, выпуклый, непрерывный, полунепрерывный снизу и слабо непрерывный.