Рассчитать момент инерции однородного стержня массой m и длинной l, на концах которого закрепленный шарики с массами m1 и m2, и радиусами r1 и r2, относительно оси, перпендикулярной стержню и проходящей через его середину. Попробовал рассчитать это все, просто воспользовавшись интегралом

но тут понял, что массы шариков разные, а это наверняка изменит ход решения задачи, вот только не подскажите как?