4caster, строго говоря, амплитуда - это один из параметров 
незатухающих колебаний (не обязательно гармонических), и потому к затухающим колебаниям понятие амплитуды неприменимо. На практике, однако, его применяют условно: при достаточно малом коэффициенте затухания говорят об "амплитуде" затухающих колебаний как о "медленно меняющемся во времени" параметре. Поэтому утверждение, что 

 - коэффициент, зависящий от начальных условий, более точно в терминологическом смысле. Но если пользоваться наглядным представлением о "медленно меняющемся параметре", то 

 как раз и приобретает смысл "амплитуды колебаний в начальный момент времени".