Здравствуйте, помогите разобраться:

1 - кривошип, 2 - ползун, 3 - кулиса.
Длина кривошипа

, частота его вращения

,

.
1) Найти абсолютную скорость ползуна.
2) Найти угловую скорость кулисы.
3) Найти ускорение Кориолиса ползуна.
4) Найти угловое ускорение кулисы.
5) Найти переносное касательное ускорение ползуна.
1)


2) Расстояние от точки О до ползуна:


3)


4)

- как найти угловое ускорение совсем не понимаю
5)

Знаю, что (1) у меня правильно, а вот всё остальное - нет...
Помогите, пожалуйста.