задача 16 из сборника Саратов, Баранов,Нарская Динамика материальной точки
Тело приводится в движение по горизонтальной плоскости гладкими направляющими спарника параллелограммного мех-ма, кривошипы ОА и СВ имеют одинаковую длину

и вращаются с постоянной угловой скоростью

.Сила сопротивления co стороны плоскости

где

-скорость тела отн плоскости.
В нач момент времени кривошипы расположены по линии ОС, тело - в покое в положении
Каким станет расстояние ОМ после поворота кривошипов на угол 180° ?
решение. Эта задача эквивалентна движению бусины (с сопротивлением) по стержню, качающимся вдоль оси с

(рис справа)
движение описывается дифференциальным уравн.
(на рис ошибочно изображены 2 дифф.ур. но это видимо неверно)
в момент фазы

скорость

и в 2-ю четверть периода бусина не сможет вернуться в исходную точку . (известный факт увеличения условного периода затухающих колебаний)
Но ответ предполагает, что вернется. Так ли это?