(Оффтоп)
А зачем вам больше прикосновений тела к телу, помимо, собственно, мастурбации?
нравиЦа
На крайний случай, можно делать это какой-нибудь hi-end куклой, которая на даном этапе развития НТП умеет всё, разве что кроме разговоров на кухне. Вопрос в том, какую разницу вы собираетесь искать у обычных людей и контрольной группы?
Вот и начались ожидаемые расхождения в терминологии. Я под мастурбацией полагаю воздействие лишь на половой орган, то что доступно подавляющему большинству и, соответственно, обычно подразумевается под этим словом. А для взаимодействия с высокотехнологичным сэкскуклороботом желательно использовать другое слово или сочетание, например "имитация секса".
Какое будет различие во влиянии простой мастурбации и имитация секса тоже вызывает интерес.