Динамика движения цепи

[AfterAll14]

Обычная цепь из механических звеньев. N звеньев, масса каждого звена m, длина l. Сочленения звеньев - шарниры. Скажем закрепили одно звено одним концом на неподвижном шарнире, расположили цепочку горизонтально, и отпустили в поле силы тяжести.
Нужно рассчитать динамику движения каждого звена. (Понятно надо рассчитывать численными методами, вопрос в том как составить алгоритм программы, поставить условия в звеньях).

[Toucan]

Тема перемещена из форума «Механика и Техника» в форум «Карантин»
по следующим причинам:

- отсутствуют собственные содержательные попытки решения задачи.

Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума.