Добрый день!
Может быть вопрос тупой, тогда скажите где я туплю ))
Что минимизирует лагранжиан свободной материальной точки (

)?
Например, в задаче про брахистохрону понятно выражаем время как функцию от

получаем:
![$$J[y]=\int\limits_{x_1}^{0}\frac{\sqrt{1+(y_x)^2}}{\sqrt{2g(y_1-y)}}dx$$ $$J[y]=\int\limits_{x_1}^{0}\frac{\sqrt{1+(y_x)^2}}{\sqrt{2g(y_1-y)}}dx$$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/a/0/d/a0d109e63a483578cc5cb77f87080bf882.png)
дальше варьируем, получаем дифф. уравнение, решаем его и получаем функцию, которая минимизирует время.
В случае с материальной точкой у ЛЛ. лагранжиан просто выводится из свойств пространства и времени.