2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки




 
 Структура для пространственного поиска
Сообщение03.04.2016, 23:43 
Доброго времени суток!
Посоветуйте, пожалуйста, структуру для пространственного поиска в трёхмерном пространстве (например для алгоритма A*) и, если можете, соответствующую библиотеку на C++.
По идее, это должно быть какое-то дерево (упорядоченный список вершин), элементами которого являются структуры (вершины графа), содержащие координаты и величину целевой функции(стоимость пути через данную вершину) и указатель на предшествующую вершину.
Требования к этой структуре:
1) возможность добавлять новые вершины
2) возможность поиска вершин по координатам
3) возможность удалять вершины по координатам координатам
4) возможность изменять величину целевой функции

Координаты вершин, хранящихся в структуре - уникальны. При этом, по известным координатам и предшествующей вершине можно вычислить величину целевой функции.
Поэтому, логично было бы упорядочить это дерево как раз по величине целевой функции.

 
 
 [ 1 сообщение ] 


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group