Пусть задан случайный процесс

, где

-- белый шум, а

с независимыми одинаково распределенными

и

-- пуассоновский процесс с параметром

.
Я могу записать плотность для одного наблюдения:
![$$\begin{align*}
p(X_t\mid \sigma ^2,\lambda ) &= \int\mathcal N(X_t\mid 0, \sigma _t^2)p(\sigma _t^2\mid \sigma ^2 ,\lambda)d\sigma _t^2 \\
&= \int\mathcal N(X_t\mid 0, \sigma _t^2)\left[\sum _{k=1}^{\infty}\ln\mathcal N (\sigma _t^2\mid \log \sigma ^2, k)\mathrm{Poiss}(k\mid \lambda t) \right]d\sigma _t ^2 \\
&= \sum _{k=1}^{\infty}\mathrm{Poiss}(k\mid \lambda t) \int\mathcal N(X_t\mid 0, \sigma _t^2) \ln\mathcal N (\sigma _t^2\mid \log \sigma ^2, k)d\sigma _t^2
\end{align*}$$ $$\begin{align*}
p(X_t\mid \sigma ^2,\lambda ) &= \int\mathcal N(X_t\mid 0, \sigma _t^2)p(\sigma _t^2\mid \sigma ^2 ,\lambda)d\sigma _t^2 \\
&= \int\mathcal N(X_t\mid 0, \sigma _t^2)\left[\sum _{k=1}^{\infty}\ln\mathcal N (\sigma _t^2\mid \log \sigma ^2, k)\mathrm{Poiss}(k\mid \lambda t) \right]d\sigma _t ^2 \\
&= \sum _{k=1}^{\infty}\mathrm{Poiss}(k\mid \lambda t) \int\mathcal N(X_t\mid 0, \sigma _t^2) \ln\mathcal N (\sigma _t^2\mid \log \sigma ^2, k)d\sigma _t^2
\end{align*}$$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/d/3/6d3d6c76793321a0d76586d2132270be82.png)
но тут проблема в том, что

, а многомерный интеграл взять не получится, поскольку

имеет порядок нескольких тысяч. Как я понимаю, метод максимума правдоподобия тут не подходит

Подскажите, пожалуйста, какие приемы используют в теории случайных процессов для оценки параметров?