Это определние аффинного преобразования: преобразование плоскости, которое прямую переводит в прямую, называется аффинным.
"..15. Но они закричали: возьми, возьми, распни Его! Пилат говорит им: Царя ли вашего распну? Первосвященники отвечали: нет у нас царя кроме кесаря."
А вот другие определения аффинного преобразования очень даже и есть, и подозреваю, были известны даже первосвященникам.