алгоритм CFAR

[Leardjiny]

Добрый день.
Пытаюсь разобраться с алгоритмом CFAR (описание например тут http://sernam.ru/book_nd.php?id=71).
Как я понимаю в простейшем варианте он состоит из 3х моментов:
1) квадратичный детектор;
2) линия задержки;
3) сравнение с порогом.

На 1-м этапе формируется мощность сигнала;
На втором этапе мы накапливаем несколько векторов с 1 этапа, после чего имеем на выходе вектор и некое усредненное значение;
На третьем этапе сравниваем вектор на выходе с неким коэффициентом C, умноженным на значение, полученное на втором этапе.

Собственно вопрос - поясните пожалуйста что мы имеем на выходе 2го этапа?
1) Среднее значение я так понимаю - это среднее значение по матрице? (сумма всех элементов во всех векторах, деленная на длину векторов, умноженную на их количество)
2) Какой вектор мы берем на выходе линии задержки? Какой-то усредненный из всех? или лежащий в середине (с индексом N/2)? В приведенной статье он называется "выход с центрального отвода".

Или если можно, то пошагово описание самого алгоритма.