Детектирование сигнала при ускорении

[mitrik]

Добрый день. Очень интересуют способы решения одной проблемы. Имеется приемник спутниковых сигналов, этот приемник установлен на объекте, который движется так же, как и, к примеру, космическая ракета-носитель, однако в один прекрасный момент(момент отстрела первой ступени) с объектом происходит так называемый "рывок", момент, в который этот рывок происходит нам неизвестен, но известно то, что в этот момент коррелятор приемника не может правильно детектировать сигнал со спутника. Посему и вопрос, как коррелятору определить то, что произошел "рывок"?

P.S. Из исходных данных - только отсчеты корреляционной функции



UPD.

1) Правильное детектирование - есть захват сигнала системой слежения без задержек. Т.е. может происходить когерентное накопление в корреляторе и, соответственно, происходит вычисление SNR в режиме реального времени. В случае "рывка", когерентное накопление будет работать "по инерции" и показывать существование сигнала и его параметры, хотя этого на самом деле не будет, посему и ищется способ определения того, что рывок имел место


2)За основу бралась такая структурная схема блока обнаружения

[profrotter]

Что такое коррелятор и с чего вы взяли, что он детектирует сигнал? Что вы понимаете под "правильным детектированием сигнала"?

[mitrik]

Коррелятор - устройство для вычисления корреляционных функций, так как одним из этапов детектирования является вычисление корреляционного интеграла(между входным сигналом и опорным). В блоке системы слежения, в случае "рывка" на выходе петлевого фильтра будут, мягко скажем, огромные невязки, которые являются следствием этого самого рывка, однако определить его по этим данным нельзя, так как невязки могут быть и без "рывка"(низкий уровень SNR, к примеру), поэтому ищутся методы для определения этого самого рывка

[Vaarallinen]

mitrik в сообщении #1094819 писал(а):

Коррелятор - устройство для вычисления корреляционных функций, так как одним из этапов детектирования является вычисление корреляционного интеграла(между входным сигналом и опорным).

Если коррелятор должен принимать решение относительно наличия или отсутствия некоего "рывка", то он должен содержать также и некое устройство, которое принимает решение.

Кстати, имеется ли строгое определение того,что Вы называете "рывком"?

[mitrik]

Vaarallinen в сообщении #1094841 писал(а):

Если коррелятор должен принимать решение относительно наличия или отсутствия некоего "рывка", то он должен содержать также и некое устройство, которое принимает решение.

Вот и ищется критерий для выбора этого решения, по каким признакам его можно определить исходя только из отсчетов корреляционной функции

Vaarallinen в сообщении #1094841 писал(а):

Кстати, имеется ли строгое определение того,что Вы называете "рывком"?

Что-то вроде отстрела первой ступени у космической-ракеты носителя, или, более похоже на правду, отстрел двигателя у баллистической ракеты(только в несоизмеримо меньших масштабах), когда она уже набрала высоту и далее будет двигаться по планирующей траектории

[Vaarallinen]

mitrik в сообщении #1094846 писал(а):

Что-то вроде отстрела первой ступени у космической-ракеты носителя, или, более похоже на правду, отстрел двигателя у баллистической ракеты(только в несоизмеримо меньших масштабах), когда она уже набрала высоту и далее будет двигаться по планирующей траектории

Не понимаю. Математически можете описать, или хотя бы примерную картинку нарисовать?

[mitrik]

Нарисовал как мог. В верхней точке пропадает сила тяги, соответственно появляется ускорение при котором также система слежения теряет сигнал, вот и нужно определить этот момент, чтобы перейти на другой способ определения ориентации

[profrotter]

Тема перемещена из форума «Механика и Техника» в форум «Карантин»
Причина переноса:
Не сформулирован предмет обсуждения.

(Подробно)

Forum Administration в сообщении #27358 писал(а):

Начальные сообщения любой темы должны четко и внятно формулировать предмет или вопрос, который предполагается обсудить. В противном случае тема будет закрыта или перемещена в карантин до уточнения предмета.

1. Сформулируйте, что вы понимаете под детектированием?
2. Сформулируйте, что вы понимаете под правильным детектированием?
3. Приведите схему (структурную) коррелятора и детектора или того устройства, которое вы до сих пор скрываете.

Оформите тему в соответствии с правилами форума и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено. Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума

[profrotter]

Тема перемещена из форума «Карантин» в форум «Механика и Техника»
Причина переноса: вернул.

[Lexey]

Первое что пришло в голову - поставить параллельно множество детекторов (детектор = тракт коррелятор-демодулятор-синхронизатор на вашей схеме), расстроенных по частоте.
Детекторы, слишком расстроенные относительно реального сигнала будут терять синхронизацию и затем принудительно синхронизироваться по фазе с тем детектором который остался в наилучшем синхронизме с сигналом.

[mitrik]

Lexey в сообщении #1095031 писал(а):

Первое что пришло в голову - поставить параллельно множество детекторов (детектор = тракт коррелятор-демодулятор-синхронизатор на вашей схеме), расстроенных по частоте.
Детекторы, слишком расстроенные относительно реального сигнала будут терять синхронизацию и затем принудительно синхронизироваться по фазе с тем детектором который остался в наилучшем синхронизме с сигналом.

А как это поможет в быстром определении того, что произошел рывок?



Вот 2 графика...на верхнем синим цветом нарисована траектория объекта, желтым - траектория, которую определяет следящая система, снизу, соответственно, ошибка следящей системы. При хорошем значении SNR(больше 45 дБ) эту ошибку видно и в отсчетах кор. функции, при снижении SNR, этого отследить там нельзя(либо можно, но я не знаю как, поэтому и спрашиваю) потому что тепловой шум(пришедший с антенны) уровнем выше, чем ошибка следящей системы.

[Lexey]

Если у вас есть достаточный запас по SNR, то задача решается уменьшением постоянной времени обратной связи по петле синхронизатора (без того что я предлагал выше).
А если же все уперлось в SNR, то видимо это теоретический предел для данного SNR (если все элементы рассчитаны правильно).

[mitrik]

А как это повлияет на отсчеты корреляционной функции?



Вот отсчеты при 27дБ, ни рывков, вообще ничего не видно



Вот при 45 - ярковыраженные пики, которые даже можно определять исходя из предыдущих значений

[Lexey]

mitrik в сообщении #1095058 писал(а):

Вот отсчеты при 27дБ, ни рывков, вообще ничего не видно

А вы отфильтруйте, тогда увидите. Система слежения их фильтрует.

[mitrik]

Lexey в сообщении #1095065 писал(а):

mitrik в сообщении #1095058 писал(а):

Вот отсчеты при 27дБ, ни рывков, вообще ничего не видно

А вы отфильтруйте, тогда увидите. Система слежения их фильтрует.

Вы хотите сказать, что на выходе отсчетов надо поставить ФНЧ и будет мне алилуйя?