Физически разделить нельзя, да и не нужно. Мы просто раскладываем силу, действующую со стороны ступеньки на шар, на две составляющие: радиальную
и тангенциальную
. При отсутствии проскальзывания и описанном движении радиальная составляющая достигает 0 раньше тангенциальной. Это и есть момент разрушения связи.
Хм. Если брать "школьную" модель трения, где тангенциальная сила
то такое достижение нуля просто невозможно. Всегда рано или поздно первым произойдёт выход за пределы
-конуса. Но если взять предел
то к такой идеализации можно сколь угодно приблизиться.
При условии, что между конусом и плоскостью не произойдёт каких-либо ещё рывков, в пределе превращающихся в дельты и т. п. нехорошести.
Связь, как сказал Арнольд, есть некоторая идеализация более реалистичной ситуации. Поэтому, что произойдёт при наличии связи, можно получить как предел.