Мне кажется, что у Ю.В.Прохорова для пуассоновского приближения есть только оценки качественные, с о-большими. Во всяком случае, у него есть ровно одна работа 1953 г. по этому поводу, и десятью годами позже, в работе "Некоторые вопросы теории вероятностей" он о статье Ходжеса и Ле Кама писал, что там впервые получена оценка для разности ф.р. суммы бернуллевских с.в. и соответствующего пуассоновского распределений, зависящая только от максимума вероятностей успеха. Соответственно, к этому времени оценки для указанной разности через 

 у Ю.В. не могло быть. 
Оценка 

 (а не 

) принадлежит, видимо, 
Andrew D Barbour, Peter Hall - см. теорему 1 и к ней очевидное неравенство 

.