Динамические реакции

[hlppls]

Приветствую.
Помогите, пожалуйста, понять, как в этой задаче работает сплошной диск?
То есть его центр тяжести находится на оси вращения, и как я понимаю, не имеет ни силы инерции, ни её момента. Поправьте, если ошибаюсь.
Но если нет, то какую роль он играет?

[Sintetik]

Чем выше будет скорость вращения, тем больше будет альфа.