В результате некоторые темы получаются выхолощенными и безжизненными.
Встречали ли вы людей, занимающихся математикой из-под палки? Это, если не ошибаюсь, и максимально возможный доход никогда не приносило. А без непосредственной близкой к телу необходимости заниматься скучным человек не станет (голова у него так устроена, ничего не поделаешь). Так что возникают сомнения в истинности процитированного. Высокий порог вхождения в область может представлять её некоторым весьма странной. Собственно, вы дальше и предлагаете друг другу показывать мотивацию разных вещей, а это предполагает, что вы считаете, что она есть, и это как-то не сочетается с безжизненностью.
Про лемму Йонеды* можно просто нагло скопировать абстракт из англовики:
It is a vast generalisation of Cayley's theorem from group theory (viewing a group as a particular kind of category with just one object). It allows the embedding of any category into a category of functors (contravariant set-valued functors) defined on that category. It also clarifies how the embedded category, of representable functors and their natural transformations, relates to the other objects in the larger functor category. It is an important tool that underlies several modern developments in algebraic geometry and representation theory.
Для начала это вполне сойдёт.
* А она точно не должна быть леммой
Ёнеды? Обычная транслитерация, вроде бы, диктует так. Можно понять, откуда могло взяться
йо — через английский, потому что вряд ли 米田 信夫 (или кто-то уже после установления такого названия леммы) писал что-то про неё по-японски, что было бы прочитанно непосредственно специалистом по категориям, знающим ещё и русский.