Сложное движение. Нахождение относительной и абсолютной скор

[Bohes]

Задача.

Колечко K соединяет неподвижную проволочную полуокружность радиуса $OC = r = 12$ и стержень $AB$, который движется поступательно со скоростью $3$ см/с. Определить относительную и абсолютную скорости в момент, когда $OB = BC = 6$ см.

----------------
Как я решаю ее.

В качестве неподвижной системы координат выбираем ось с началом в точке $O$, проходящую через отрезок $OD$.
В качестве подвижной системы координат выбираем ось с началом в точке $C$, проходящую через отрезок $CA$.


Тогда относительное движение -- это движение по прямой, а вектор относительной скорости будет сонаправлен с вектором $AC$. Вектор переносного движения сонаправлен с вектором $CO$ и по модулю равен 3. Таким образом, угол между относительной и абсолютной скоростями равен 90 градусов.

Как теперь найти угол между векторами относительной и абсолютной скоростей?

[arseniiv]

Скорость кольца касательна траектории его движения.

[Bohes]

arseniiv в сообщении #1082014 писал(а):

Скорость кольца касательна траектории его движения.

Вы имеете в виду, что для нахождения абсолютной скорости Кольца нужно найти производную по времени от функции, описывающей траекторию кольца?

[Munin]

Кольцо с большой буквы - это немножко не то кольцо...

[andrey67k]

Имелось в виду, что абсолютная скорость кольца направлена под прямым углом к радиусу, в данном случае к отрезку $CK$