Гомоклиническая траектория

[demolishka]

Есть ли формальное определение данного понятия? Сколько не искал - везде одни картинки и слова, которые оставляют много вопросов. Вообще интересует определение гомоклинической траектории для динамической системы на произвольном метрическом пространстве.

[dsge]

Kuznetsov Yu.A. Elements of applied bifurcation theory (2ed, Springer, 1999), Ch. 6.

[demolishka]

dsge, спасибо большое.