использующий вначале атмосферный кислород, а затем и окислитель из бака
Как я понимаю, используется не только кислород-окислитель, но и азот-наполнитель подобно тому, как это происходит в турбо-реактивных двигателях. Говоря другими словами, воздух можно использовать, как опору, захватывая его и разгоняя.
Это, конечно, значительное преимущество, но есть и конструктивные недостатки - стоимость сложного двигателя, лишняя масса. Мне кажется, проще использовать воздушный старт - в этом случае, 'нулевая ступень' хотя бы без особого труда может быть многоразовой.