Да, спасибо, я видел эту формулу. Только не понял как дифференцировать по t определенный интеграл, в котором параметр t задан, как нижняя граница интегрирования (это нужно выполнить, чтобы получить x'(t)). И решил поискать способ полегче.
-- 31.01.2016, 19:07 --О! Оказывается есть замечательное свойство такого дифференцирования.
Остается только поменять знак! Спасибо, еще раз!