Тело изображаем прямоугольником, лежащим на горизонтальной прямой. На тело действуют 4 силы: сила тяжести

, направленная вниз, сила тяги

, направленная под углом

к горизонтали, сила реакции опоры

, направленная вверх, сила трения

, направленная горизонтально. Силу тяги

нужно разложить на горизонтальную и вертикальную составляющие

и

, приложенные там же, где

. Направления

и

противоположные. Всего на рисунке будут присутствовать 6 векторов.