Тело изображаем прямоугольником, лежащим на горизонтальной прямой. На тело действуют 4 силы: сила тяжести 

, направленная вниз, сила тяги 

, направленная под углом 

 к горизонтали, сила реакции опоры 

, направленная вверх, сила трения 

, направленная горизонтально. Силу тяги 

 нужно разложить на горизонтальную и вертикальную составляющие 

 и 

, приложенные там же, где 

. Направления 

 и 

 противоположные. Всего на рисунке будут присутствовать 6 векторов.