здравствуйте! прошу помочь с решением системы ДУ

Математика дает фазовый портрет с седлом и не решает численно, у меня в характеристическом получаются нулевые корни, прямая вырожденной матрицы. Уравнение вспомогательных функций 1-го интеграла график в одной четверти. Не пойму, откуда появились графики в других четвертях координатной системы