Ищу литературу по алгоритму класторизации лонгитюдных данных

[Neytrall]

Здраствуйте.
Вопрос такой:
Допустим у меня есть матрица $Y_{ij}$ где $i\in\{1,...,n\}$ это испытуемые, а $j\in\{1,...,t\}$ это номер измерения. Сами $Y$ это непрерывные переменные, например вес или скорость передвижения. Есть так же матрица переменных $X_{ij}$, влияние которых мы хотим проверить. $Y$ можно представить ввиде spagetti-plot. Для каждого человека будет своя спагеттина. Я же ищу литературу о том как можно объединить эти спагеттины в группы и найти оптимальное число таких вот кластеров. То есть изначально у меня нет этих групп и нужна литература по алгоритму, который их создаст и трансормирует $Y$ в вектор с категориями групп. Очень надеюсь на вашу помощь.