Вопрос по дифференциальной геометрии

[DLL]

Может кто-нибудь пояснить (или дать ссылку на книгу) - как из (1) вот здесь получается (2)?

[Dan B-Yallay]

Вроде как Robert Bryant в последнем сообщении (в форуме по указанной Вами ссылке) обьяснил, что "установление факта, что (2) является общим решением для (1) приписывается Е. Картану, хотя наверняка это было известно и до него".
Наверное можно посмотреть в переводах статей/книг Картана.