Как правильно описать систему тел.?

[BB]

Не могу определится, как правильно описать и создать модель:

Система цилиндрических упругих тел (одинаковых по своим характеристикам) имеет одинаковые диаметры и расположена на горизонтальной плоскости без зазоров, с двух сторон приложено усилие P. Между цилиндрическими телами существует трение. Сверху на них действует нагрузка Т от таких же цилиндров, а также действует реакция опоры. Через определенное время система цилиндров будет разрушена движением вверх.

[/img]