Оценка качества робастной стабилизации САУ

[Skrejet]

Интересует вопрос оптимального оценивания качества стабилизации в общем случае, т. е. как за наименьшее число вычислений/тестов определить гаранированное или допускное качество на всем рабочем диапазоне системы.

Пусть задана некоторая область нефиксированных параметров системы в пределах которой они могут изменяться и известно также распределение вероятностей состояний этой неопределенности. Необходимо выбрать разрешение интервальной сетки области неопределенности, по узлам которой производится усреднение и расчет качества управления, таким образом чтобы её усредненное качество соответствовало всей области с заданным риском ухудшения в определенных пределах. Можно варьировать разрешение и проверять сходимость процедуры, но это небыстро.. Есть ли какие-то альтернативы?