Вращение двух точек вокруг третьей

[howareyou]

Разобрал 3 частных случая. Все условия одинаковы, меняется только положение точки $C$
Взял случай, чтобы проекция на ось $y$ была нулевой, для упрощения. Так что все указанные ниже линейные скорости - это проекции на ось $x$.
1.

$r_{AB}=4$
$r_{CA}=4$
$r_{CB}=5.6568$
$v_A=\omega r_{CA} = 4$
$v_B=\omega r_{CB} = 5.6568$
$v_A-v_B=-1.6568$

2.

$r_{AB}=4$
$r_{CA}=5.6568$
$r_{CB}=4$
$v_A=\omega r_{CA} = 5.6568$
$v_B=\omega r_{CB} = 4$
$v_A-v_B=1.6568$

3.

$r_{AB}=4$
$r_{CA}=4$
$r_{CB}=4$
$v_A=\omega r_{CA} = 4$
$v_B=\omega r_{CB} = 4$
$v_A-v_B=0$

Во всех случаях разность не выходит одинаковой!
Либо я совсем дурак, либо наше понимание проблемы разнится.

[svv]

Скорость — вектор: в нашем случае, когда ось в начале координат $\mathbf v=[\boldsymbol{\omega}, \mathbf r]$, что сводится к
$v_x=-\omega y$
$v_y=+\omega x$

[svv]

И поэтому находить разность модулей двух неколлинеарных векторов имеет очень мало смысла. Другое дело — разность их $x$- и $y$-компонент.