Поворот ортонормированного базиса в трехмерном эвклидовом пространстве может переместить концы его трех единичных векторов в любую точку двухмерной сферы вокруг центра координат
Ну, не всех сразу. Каждый отдельный вектор можно переместить в любую точку, но тогда два других вектора уже будут иметь меньше свободы - вообще говоря, они окажутся привязаны к одномерной сфере (окружности) в перпендикулярной плоскости.