Анимация вращения векторов

[lv00]

Здравствуйте. Возникло желание анимировать вращение векторов. А именно, идея следующая:
1. Задаются координаты векторов в некотором 3-мерном ортогональном базисе.
2. Задаются некоторые векторы в этом базисе (в начальный момент времени).
3. Затем задаются некоторые другие векторы, относительно которых будут вращаться исходные в течение некоторого времени. По истечении времени полученные векторы начинают вращаться относительно некоторых других векторов или, например, друг относительно друга.
Вот такую эволюцию исходных векторов хотелось бы анимировать.

Какую программу можно использовать для этого, чтобы было удобно?

[electric_retard]

MATLAB должен быть прост в освоении.

[Aritaborian]

В Mathematica несложно такое сварганить. Там и графические возможности богатые, чтоб красиво сделать.

[lv00]

Спасибо, попробую.