2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки


Правила форума


В этом разделе нельзя создавать новые темы.



Начать новую тему Ответить на тему На страницу 1, 2  След.
 
 Матрица поворота
Сообщение11.01.2015, 19:05 
Аватара пользователя


27/03/14
1091
Пишу в раздел физики, так как читаю книгу по механике. Я получил матрицу преобразования координат вектора в результате поворота СК против хода часовой стрелки вокруг оси $z$. Вот матрица $$\begin{pmatrix}\cos{\varphi}&-\sin{\varphi}&0\\
\sin{\varphi}&\cos{\varphi}&0\\
0&0&1\end{pmatrix}$$
Автор пишет, что одним из свойств матрицы поворота является то, что она оставляет инвариантной саму ось вращения, т.е. если провести радиус-вектор вдоль оси вращения, то его координаты, что в старой, что в новой СК будут одни и те же, потом он подкрепляет это вот чем: $$x_i=\alpha_{ik}x_k$$ К чему это вообще? Понятно, что, что в новой, что в старой СК для радиуса вектора, проведенного вдоль оси вращения координаты преобразуются так: $x_1=x_{1'}=x_2=x_{2'}=0, x_3=x_{3'}$ Но при чем тут то, что написал он?

 Профиль  
                  
 
 Re: Матрица поворота
Сообщение11.01.2015, 19:10 
Аватара пользователя


13/08/13

4323
это общий вид преобразования вектора, теперь подставьте туда ваш вектор(сонаправленный с осью $z$)

 Профиль  
                  
 
 Posted automatically
Сообщение11.01.2015, 19:17 
Заслуженный участник


09/05/12
25179
 i  Тема перемещена из форума «Помогите решить / разобраться (Ф)» в форум «Помогите решить / разобраться (М)»
Причина переноса: физика тут все-таки ни при чем.

 Профиль  
                  
 
 Re: Матрица поворота
Сообщение11.01.2015, 19:17 
Аватара пользователя


27/03/14
1091
Sicker в сообщении #960095 писал(а):
это общий вид преобразования вектора, теперь подставьте туда ваш вектор(сонаправленный с осью $z$)

Ой. Точно :-)
Вот ещё. Дальше он преобразовывает выражение $x_i=\alpha_{ik}x_k$: $$(\alpha_{ik}-\delta_{ik})x_k=0$$
Я так понимаю, что он воспользовался тем, что $x_i=\delta_{ik}x_k$, тогда: $$\delta_{ik}x_{k}=\alpha_{ik}x_k$$ $$0=(\alpha_{ik}-\delta_{ik})x_k$$ Да?

 Профиль  
                  
 
 Re: Матрица поворота
Сообщение11.01.2015, 19:23 
Аватара пользователя


13/08/13

4323
да

 Профиль  
                  
 
 Re: Матрица поворота
Сообщение11.01.2015, 19:26 
Аватара пользователя


27/03/14
1091
Спасибо.

 Профиль  
                  
 
 Re: Матрица поворота
Сообщение11.01.2015, 21:22 
Аватара пользователя


15/08/09
1465
МГУ
fronnya
Я Вам , все таки настоятельно рекомендую(советую) при изучении базовых книг , все таки пытаться додуматься самому, путем самостоятельного анализа, посмотреть аналогичный факт в другом источнике, по пробывать вывести самому и тд. А то получится, не дай бог , что вы любой маломальский факт будете спрашивать на форуме, и у Вас напрочь пропадет какое либо осмысление и поиск этого осмысления. это просто совет, и Вы конечно можете к нему не прислушиваться. А вопросы задовать это хорошо, но не типа "какое сегодня число ?"стоя спиной к календарю.

 Профиль  
                  
 
 Re: Матрица поворота
Сообщение11.01.2015, 22:25 
Заслуженный участник
Аватара пользователя


30/01/06
72407
maxmatem в сообщении #960151 писал(а):
...у Вас напрочь пропадет какое либо осмысление и поиск этого осмысления.

+1.
Есть такая опасность.
Обучение должно, напротив, развить эти способности и черты характера.

 Профиль  
                  
 
 Re: Матрица поворота
Сообщение11.01.2015, 22:29 
Аватара пользователя


11/06/12
10390
стихия.вздох.мюсли
maxmatem, Munin, +1.
fronnya, здесь вам всегда ответят и помогут. Но лучше всё-таки не злоупотреблять.

 Профиль  
                  
 
 Re: Матрица поворота
Сообщение11.01.2015, 22:37 
Заслуженный участник
Аватара пользователя


30/01/06
72407
(Страшным голосом) А то станете как Sicker...

 Профиль  
                  
 
 Re: Матрица поворота
Сообщение11.01.2015, 22:56 
Аватара пользователя


27/03/14
1091
Munin в сообщении #960203 писал(а):
(Страшным голосом) А то станете как Sicker...

агааа, но до перехода от $x_i=\alpha_{ik}x_k$ к $0=(\alpha_{ik}-\delta_{ik})x_k$ я додумался сам :-)

 Профиль  
                  
 
 Re: Матрица поворота
Сообщение11.01.2015, 22:58 
Аватара пользователя


15/08/09
1465
МГУ
fronnya
Молодчина. Значит можете сами то. Ясно что не все понимается сразу, но попытаться все таки стоит всегда.

 Профиль  
                  
 
 Re: Матрица поворота
Сообщение11.01.2015, 23:15 
Заслуженный участник
Аватара пользователя


15/10/08
12515
maxmatem в сообщении #960151 писал(а):
по пробывать
Простите, вы букву "ё" не отпечатали.

 Профиль  
                  
 
 Re: Матрица поворота
Сообщение11.01.2015, 23:23 
Аватара пользователя


13/08/13

4323
Munin в сообщении #960203 писал(а):
(Страшным голосом) А то станете как Sicker...

(Оффтоп)

какие я только тут роли не примерял, но вот роль форумного пугала еще не :mrgreen:

 Профиль  
                  
 
 Re: Матрица поворота
Сообщение11.01.2015, 23:25 
Аватара пользователя


27/03/14
1091
Sicker в сообщении #960234 писал(а):

(Оффтоп)

какие я только тут роли не примерял, но вот роль форумного пугала еще не :mrgreen:

(Оффтоп)

В любом случае, вы мне помогли, спасибо :-)

 Профиль  
                  
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 30 ]  На страницу 1, 2  След.

Модераторы: Модераторы Математики, Супермодераторы



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group