Пишу в раздел физики, так как читаю книгу по механике. Я получил матрицу преобразования координат вектора в результате поворота СК против хода часовой стрелки вокруг оси
. Вот матрица
Автор пишет, что одним из свойств матрицы поворота является то, что она оставляет инвариантной саму ось вращения, т.е. если провести радиус-вектор вдоль оси вращения, то его координаты, что в старой, что в новой СК будут одни и те же, потом он подкрепляет это вот чем:
К чему это вообще? Понятно, что, что в новой, что в старой СК для радиуса вектора, проведенного вдоль оси вращения координаты преобразуются так:
Но при чем тут то, что написал он?