Стоит понимать, какие формулы фундаментальные - верны всегда и везде - а какие частные, и верны только в определённых условиях определённых задач. И помнить надо прежде всего фундаментальные, и уметь вывести из них частные. Кроме того, даже если вы помните какую-то частную формулу, то вас всё равно могут попросить вывести её из фундаментальных: например, на экзамене или зачёте, чтобы вы продемонстрировали свои знания, своё понимание структуры теории.
Например, в механике фундаментальны формулы кинематики
(это определения кинематических величин), и формулы динамики - законы Ньютона:
Определения
Всё остальное, в принципе, можно вывести, хотя во вращательном движении есть свои определения, типа
В тригонометрии, например, все формулы можно вывести из основного тригонометрического тождества и формул для суммы углов (и то, достаточно помнить синус и косинус, а тангенс уже посчитать).