возможно ли создание экзоскелета на основе чистой механики без использования электричества
В принципе можно. Если: датчики усилий будут не электрические а чисто на механике.
Источник энергии пружина, газ под давлением. Экзоскелет это то, что УСИЛИВАЕТ движение человека. Для работы такого усиления нужно: регистрация самого движения шарнира. И то что будет производить дополнительную работу. По своей сути любой экзоскелет это просто усилитель движений, на основе сигналов датчиков.