Численное интегрирование к разрывам

[asQue]

Добрый день, помогите разобраться или подскажите литературу, пожалуйста. Ну или хотя бы что гуглить?

Имеем уравнение:
$\dot{y} = f(x), x\in[x_0, x_f]$
Хотим решать его численно, методом Рунге-Кутты, с автоматическим выбором шага.
Проблема в том, что функция $f(x)$ - разрывна. С разрывами, которые происходят в известных нам точках, например, $x = x_{1}$, всё понятно. Разбиваем наш отрезок интегрирования на отрезки в тех точках, где мы знаем, что происходит разрыв: $[x_0, x_1]\cup[x_1, x_f]$. Но как быть с точками, которые нам заранее неизвестны? Например, если $f(x)$ зависит также от некого заранее неизвестного фактора, который и генерирует неявные точки разрыва $f(x)$.