Куда направлена переносная скорость точки твердого тела?

[DeusEx]

Здравствуйте, помогите, пожалуйста, разобраться, куда в данной точке твердого тела М направлена её переносная скорость, при условии, что тело движется с угловой скорость омега, а точка движется по основанию треугольника? Относительная скорость направлена вдоль основания треугольника, а как направлена переносная? тоже по основанию?

[Munin]

Только когда Oleg Zubelevich исчез с форума, стало заметно, как его не хватает в подобных темах...