При приложении импульса к центру масс и к одному из его концов - похоже всё ясно: весь импульс превращается в поступательное или во вращательное движение стержня вокруг его центра масс соответственно. Ведь так?
Не так.
А как будет распределяться импульс на вращательное и поступательное движение, при воздействии его на другие точки стержня, на произвольном расстоянии от его конца?
Считаете импульс и момент импульса относительно ЦМ, дальше из момента импульса в одно действие извлекается угловая скорость.
Замечу, что здесь есть замечательный
раздел, как раз для вашей задачи.