
По конусу с углом раствора

катается без проскальзывания диск радиуса

. Центр диска все время совпадает с вершиной конуса. В данный момент времени известна проекция

ускорения точки

диска -- самой нижней его точки на ось перпендикулярную плоскости диска. Найти угловую скорость диска.