Что такое угол наклона? Это просто скорость.
Вы знаете, что такое производная для горизонтального графика

- это

и при этом - тангенс угла наклона

Так что, если бы мы взяли график движения

то производная была бы скоростью

и одновременно - тангенсом угла наклона этого графика движения. Чтобы выразить, что скорость находится в каких-то пределах,

мы должны сказать, что тангенс находится в этих же пределах,

или что в соответствующих пределах находится сам угол:

А на диаграмме Минковского - всё то же самое, только развёрнуто осью времени не по горизонтали, а по вертикали.