Загадка двуногого шагающего механизма

[Excalibur921]

Конечно он выглядит ужасно, но ведь ходит! Двуногий, с циклом полного шага, с выносом центра масс за опору и не падает, и без электроники.
Ну как у них это получилось? Ведь он второй в мире.
https://www.youtube.com/watch?v=TZ3rAxSiiO4
Сколько не изучал шагающих роботов со всего мира, никогда не видел такого. Как вы думаете в чем их секрет? И возможно ли повторить подобное в качестве настольной модели?

[Oleg Zubelevich]

Excalibur921 в сообщении #895077 писал(а):

Ведь он второй в мире.

анекдот про неуловимого Джо знаете?

вот это:

Excalibur921 в сообщении #895077 писал(а):

и без электроники

очень сомнительное достижение. Роботехника развивается в прямо противоположном направлении. Как известно.

[Excalibur921]

Excalibur921 в сообщении #895077 писал(а):

в чем их секрет?

[Johnston]

Чем гадать, напишите письмо автору страуса.

[Excalibur921]

Johnston в сообщении #895113 писал(а):

напишите письмо

Это секретная и передовая технология не имеющая аналогов в мире. Думаете ответит?
Многие заявления авторов - бред сивой кобылы, но пусть и криво но не падает гад! Как?

Oleg Zubelevich в сообщении #895081 писал(а):

анекдот про неуловимого Джо знаете?

А вы правило форума 1.ж) знаете?

Oleg Zubelevich в сообщении #895081 писал(а):

очень сомнительное достижение.

Значит вы бы так несмогли?

[Oleg Zubelevich]

Excalibur921 в сообщении #895120 писал(а):

А вы правило форума 1.ж) знаете?

Что-то вы то на правила ссылаетесь , то на уголовный кодекс. А сами даже не знаете, что такое обобщенные координаты. Это вам только кажется, что с уголовным кодексом вы очень страшный, а на самом деле вы смешной

[Excalibur921]

Oleg Zubelevich в сообщении #895133 писал(а):

Что-то вы то на правила ссылаетесь

Хотите сказать что вам плевать на правила форума и уголовный кодекс?

[Oleg Zubelevich]

Excalibur921 в сообщении #895120 писал(а):

но пусть и криво но не падает гад! Как?

а как стул не падает, вас не удивляет?

[Excalibur921]

Oleg Zubelevich в сообщении #895138 писал(а):

а как стул

Excalibur921 в сообщении #895077 писал(а):

с выносом центра масс за опору

[Oleg Zubelevich]

Excalibur921 в сообщении #895139 писал(а):

Excalibur921 в сообщении #895077
писал(а):
с выносом центра масс за опору

ну из того, что вы так говорите не следует, что так и есть

[Excalibur921]

Oleg Zubelevich в сообщении #895141 писал(а):

не следует, что так и есть

Просмотрите как идут стопы, если центр масс всегда по центру всей конструкции то он бы упал. Явно что-то изменяет положение центра масс на площадь опоры.
А как они чисто механически обошли это? Тайно грузик двигается для того и корпус огромный? + механизм который управляет эти грузом? Обратите внимание что запуск идет после раскрутки чего-то( звук запуска), видимо весь механизм рассчитан на определенную скорость движения всего робота, т.е динамически сбалансирован с учетом шага и на фазе опоры центр масс внутри треугольника стопы( у них 4 угольника).

-- 11.08.2014, 00:59 --

Но тогда траектория груза определяющего центр масс будет похожа на восьмерку.
Как еще можно сохранять устойчивость когда центр масс вне опоры ( циклически на короткое время)?

-- 11.08.2014, 01:12 --

И еще, он с опаской но залазит на робота когда он выключен, следовательно масса человека не сильно влияет на положение центра масс, но такое возможно только при огромном весе робота. Но тогда сложно управлять грузиком внутри робота( вольфрам, свинец?).Да и батареи где ставить + движок + редуктор, ну там негде развернуться даже качающемуся грузу( думаю траектория этого груза занимала бы весь объем робота.
Может там грузик сам двигатель + редуктор + батареи и все это через хитрую планетарную передачу?

[Oleg Zubelevich]

ну если вам то кажется таким достижением, посмотрите на это:

http://www.youtube.com/watch?v=pp89tTDxXuI

-- Пн авг 11, 2014 00:20:53 --

и на это http://www.youtube.com/watch?v=tIIJME8-au8

[Excalibur921]

А причем тут квадрокоптеры?
Что вы думаете про начинку шагающего робота?

-- 11.08.2014, 01:30 --

Давно видел эти видео.

[Oleg Zubelevich]

купите себе вот это http://gift-4you.ru/page/novaya-gruppa- ... ovyy-tovar
раскурочьте и радуйтесь

[Excalibur921]

Едва ли это шарканье пола можно назвать полноценным шагом с четкой фазой отрыва и переноса стопы. Также обсуждается конкретная конструкция по ссылке.