Астрокоррекция

[Dmitrii]

Здравствуйте!!! Прошу прощения, что вопрос немного не соответствует теме, просто мне очень срочно нужен ответ.

Мой вопрос связан с астрокоррекцией. Были проведены замеры 3-х углов при вылете снаряда (замеры осуществлялись в воздухе, углы соответствуют 3-мерному пространству). 1-й угол - между направлением полета и осью абсцисс, 2-й между направлением полета и осью ординат, 3-й между направлением полета и осью аппликат. Измерения проводились в системе координат, связанной с кораблем, откуда велась стрельба.

Мне очень необходима формула, позволяющая пересчитать измеренные значения углов в истинные с учетом географической широты, географической долготы и времени суток. Буду также признателен, если вы подскажете, где это можно посмотреть.

С уважением,