1. Функция

выпукла вниз, ее градиент

существует в каждой точке и удовлетворяет условию Липшица:

Доказать, что

Пусть

-- гладкая функция. Дополнительно будем считать, что младшее собственное число матрицы

отделено от нуля некоторой положительной константой

, которая не зависит от

.
Тогда легко проверить, что оператор

является строго монотонным и

Действительно, применяя теоремк Лагранжа к функции

получаем
![$$(\nabla f(x_1)-\nabla f(x_2),x_1-x_2)=(x_1-x_2)^Td^2 f(\xi)(x_1-x_2)\ge m\|x_1-x_2\|^2,\quad \xi\in[x_1,x_2]$$ $$(\nabla f(x_1)-\nabla f(x_2),x_1-x_2)=(x_1-x_2)^Td^2 f(\xi)(x_1-x_2)\ge m\|x_1-x_2\|^2,\quad \xi\in[x_1,x_2]$$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/b/8/2/b82b81dacf55e64ca7b30451f0d65dc482.png)
Таким образм

это диффеоморфизм. (Использована теорема Минти)
Пусть

это обратный диффеоморфизм.
Применяя теорему Лагранжа к функции

находим
![$$(g(x_2)-g(x_1),\eta)=(x_2-x_1)^T(d^2f(s))^{-1}\eta,\quad s\in [x_1,x_2],\quad s=s(\eta)$$ $$(g(x_2)-g(x_1),\eta)=(x_2-x_1)^T(d^2f(s))^{-1}\eta,\quad s\in [x_1,x_2],\quad s=s(\eta)$$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/a/4/e/a4e97f06b4c0949d4d33145d1d8647c382.png)
Пусть теперь

тогда

последнее выражение больше или равно чем

где

-- супремум по всем собственным числам и всем точкам

матрицы

.
Для данного класса функций теорема доказана.
Теперь надо как-то убедить окружающих в том, что исходная функция приближается в каком-то смысле ,на самом деле достаточно, чтобы производная исходной

приближалась поточечно производными указанных гладких функций с равномерно (по

) невырожденными гессианами
