Пожалуйста помогите найти T маятника

[Atij]

Люди, очень прошу, срочно-срочно, пожалуйста помогите решить задачу:
дано:
стержень m1,l1
стержень m2,l2
диск r,m3
диск находиться между двумя стержнями, расположен вертикально.

найти:
периуд получившегося маятника.

ПЛИЗ.

[Developer]

Поскольку массы стержней распределены по их длине, составной маятник будем рассматривать как физический и уравнение движения будем составлять с учётом вращательного движения (то есть вместо масс кое где будет присутствовать момент инерции, а вместо координаты - угловое положение).
Но это уже без меня...

[peregoudov]

Atij,

во-первых, нужна картинка. Нарисуйте ее (хоть в Paint'е, выложите на http://**invalid link**/ (или какой другой сервер) и вставьте в Ваш пост ссылку посредством тега img). Во-вторых, для решения задачи Вам надо знать:
1) общую формулу для периода колебаний физического маятника;
2) формулы для момента инерции стержня и диска относительно их центров масс;
3) теорему Штейнера;
4) формулу для радиус-вектора центра масс.

После того, как Вы все это сюда напишете, можно будет обсуждать решение задачи. (Да, пользуйтесь тегом math!)